شهید بسیار مقید به انجام فرایض دینی بود و در مواردی که اقتضا می نمود امر به معروف و نهی از منکر را اجرا می کرد و همواره در حال راز و نیاز با پروردگارش بود.
با شروع جنگ تحمیلی پس از فراگیری آموزش های لازم به جبهه‌های نبرد حق علیه باطل عزیمت نمود و در عملیات والفجر مقدماتی از ناحیه دست مجروح گردید و در عملیات بدر نیز شرکت نمود که در این عملیات نیز از ناحیه سر بر اثر اصابت ترکش خمپاره مجروح گردید.اما این‌گونه صدمات هیچ‌گاه در عزم راسخ وی برای حضور در میادین نبرد خللی وارد نساخت.وی پس از اخذ دیپلم در سال 1363 در رشته دامپزشکی دانشگاه تهران پذیرفته شد و همزمان با حضور در جبهه های جنگ تحصیلات خود را نیز ادامه داد و در عملیات فتح فاو، آزادسازی مهران، کربلای4 و 5 حضور فعال داشت .
شهید رجبعلی افسری در تاریخ 22 دی 1365 در منطقه عملیاتی کربلای 5 بر اثر اصابت ترکش خمپاره به شهادت رسید و به خیل شهدای انقلاب اسلامی و برادر شهیدش سهراب افسری پیوست.
در گزیده ای از وصیت نامه شهید دانشجو «رجبعلی افسری» آمده است:کسی را که در راه خدا کشته شده مرده نگیرید او زنده است لیکن شما درک نمی‌کنید و هر آیینه شما را به چیزی از ترس و گرسنگی و کاستن از مال ها و جان ها می آزاریم و بشارت ده شکیبایان را که می‌گویند از خداییم به سوی خدا باز می‌گردیم .
چه چیز بالاتر از این است که خالق جهان و آفریننده هستی به انسان کوچک و ضعیف بگوید؛ ای مخلوق و بنده من، از تو راضی شدم و تو را داخل بهشت گردانیدم و گناهانت را بخشیدم به چه علت؟ به سبب اینکه تو جانت را در راه من فدا کردی. کدام جان؟ همان جانی که خدا خود به ما عطا کرده .
به حال دوستان کوچکم که سن کمی داشتند اما به سویت پرکشیدند غبطه می‌خورم که چطور شد آنها لیاقت شهادت را پیدا کردند و این دنیا را ترک کرده و در جایگاه سعادت ابدی مسکن گزیدند.

منبع: روزنامه کیهان